Las medusas , también llamadas aguamalas , malaguas , aguavivas , aguacuajada o lágri mas de mar , son animales marinos pertenecientes al filo Cnidaria (conocidos antes como celentéreos ); son pelágicos , de cuerpo gelatinoso , con forma de campana de la que cuelga un manubrio tubular, con la boca en el extremo inferior, a veces prolongado por largos tentáculos cargados con células urticantes llamados cnidocitos . Aparecieron hace unos 500 millones de años en el Cámbrico . 1 Para desplazarse por el agua se impulsa por contracciones rítmicas de todo su cuerpo; toma agua, que se introduce en su cavidad gastrovascular y la expulsa, usándola como "propulsor". El concepto de medusa no es taxonómico sino morfológico. Muchos cnidarios tienen una alternancia de generaciones, con pólipos sésiles que se reproducen asexualmente y medusas pelágicas que llevan a cabo la reproducción sexual . Solo los antozoos carecen de forma medusa; las otras tres clases